שלוש שנים חי מילין בכפר קטן ליד ויצ’נזה שבצפון איטליה, חולב פרות והולך בשמחה לבית הספר המקומי, כאילו לא היתה מלחמה בעולם. אך ב-1944 השתלטו הנאצים על צפון איטליה, והמשפחה הצליחה להבריח את הגבול אל שווייץ. ב-1948 עלה מילין בעליית הנוער, ואחרי שהות בקיבוץ הזורע עבר לירושלים, למד בגימנסיה העברית ואחרי השירות הצבאי למד חינוך וסוציולוגיה באוניברסיטה העברית. בשנות ה-50 היה שחקן בהפועל ירושלים בכדורסל. מאשתו רותי נולדו עמית ויעל.

לפני כעשר שנים פנה אל מילין ד”ר אבשלום אדרת, שבנו החייל ערן ז”ל התאבד על-פי הנחיות שקיבל באינטרנט, כדי שיסייע לו בהקמת עמותת “אשנ”ב” - אנשים למען שימוש נבון באינטרנט. פעמיים היה מילין יו”ר העמותה, ואדרת, באתר העמותה, כותב כי “הדרך בה ניהל את העמותה בתקופה של מיעוט משאבים מעוררת הערצה”. ברוך הינוך, יו”ר העמותה כיום, מספר על הפעולות שהוביל מילין: סה”ר (סיוע והקשבה ברשת), חיילים מדריכים בבתי הספר, “מחנכים לגלישה נבונה” - הכל, כדבריו, “בנחת ובנועם הליכות”.